刘氏最早发源于河北唐县，而始姓刘氏却在今天的陕西省境内。公元前300多年前开始向河南及江苏传播。战国时晋大夫会有子留居秦国，称刘氏，其十世孙在魏国任职，魏灭后迁至大梁，生子刘清辗转到今江苏等地。后来刘氏建立东、西汉两朝，统治天下，于是其子孙分布于天水、中山、南阳、彭城、东平等十四处之多。汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”不断向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。魏晋南北朝时期刘氏大举南迁，在江南影响很大。唐代和宋代，刘姓已遍布大江南北，盛于全中国，直至今日。
刘姓是台湾第九大姓。约占全台总人口的百分之三。台湾刘姓最早源于福建和广东，在明代末年入台，以“汉人”自居，以“汉人”为豪的刘姓繁衍到台湾。
堂号
彭城堂：这是刘氏使用最普遍的堂号，因为彭城刘氏其源出西汉皇族，时间较早，人口、支脉较多，影响较大，因此被刘氏看作是郡望堂号的正宗。
豢龙堂：夏相刘累，相传他善于养龙，被封为豢龙氏。
藜照堂： 汉代的刘向，元帝的时候校书天禄阁，有一天，一个老翁穿着黄衣，拿者藜杖，吹着拐杖上的火焰，拿出天文、地理的书给刘向。刘向问：“你是谁？”他回答说是太乙之精，听说他好学，特来看他。刘向一生著述很多，见了老翁后，才思更加敏捷了。
刘姓堂号：传经堂郡望：彭城郡
堂联：彭城世泽黎阁家声
尧在当天子前，先封于唐，后封于陶，史称陶唐氏，其后裔封于刘（今河南偃师南），其子孙以封地为姓，即刘氏。
汉代刘氏在彭城（江苏徐州）形成人多势众的望族，史称刘氏彭城望，
唐代有刘晏（718—780年），字士安，山东荷泽人，唐玄宗赴泰山，年仅七岁的刘晏到竹清宫献颂，玄宗听后大为称赞，举神童，授太子正字之职（秘书省官名，主管校正书籍），为唐代著名理财家。氏人为纪念刘宴，以“传经世泽、正字家声”为堂联。
西汉时有经学家刘向（前77-6)江苏沛县人。成帝时任光禄大夫受命校理宫庭藏书于黎阁。至夜太乙精星着黄衣持杖至，吹燃杖头火焰照明，与向谈古说今。俱是人间闻所未闻之事，使刘向学问大进。
因此氏人以“传经”为堂号，以“彭城世泽，黎阁家声”为堂联。
当今中国按人口多少刘姓排第4位大姓。
家乘谱牒
河北：沧州刘氏家谱三卷首一卷、南皮刘氏家谱、上元刘氏家谱六卷
山西：洪洞刘氏宗谱八卷首一卷末一卷、洪洞刘氏族谱五卷、洪沿刘氏宗谱六卷、洪洞刘氏族谱、洪洞刘氏族谱不分卷、洪洞刘氏族谱十七卷首一卷、平定刘氏族谱不分卷
辽宁：沈阳刘氏家族谱不分卷、沈阳刘氏家谱、辽阳刘氏宗谱一卷、凌源刘氏宗谱十卷
江苏：南京刘氏家谱、沛县彭城堂刘氏族谱、丰县刘氏宗谱十卷、丰县刘氏宗谱十三卷、泗阳像树刘氏宗谱四卷、宝应刘氏家谱六卷首一卷、宝应刘氏家谱卷
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